این پی ال سی‌ها جایگزینی برای کنترل‌کننده‌های سنتی است که تابعیت گسترش محدود و حداکثر دو یا چند ورودی/خروجی دارند.  این نوع پی ال سی‌ها ساختار مدولار دارند، درنتیجه توسعه و یا تغییر آن‌ها ب